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大阪公立大学 大学院工学研究科
| 技術概要 | 中間ジラジカル性という特殊な電子状態をもつ短波赤外線吸収有機材料を開発した。この材料は、生体透過性の高い短波赤外光の強い吸収に加え、磁気応答性、大きな二光子吸収、高効率な光熱変換といった、従来の安定な有機分子では得られなかった複数の機能を併せ持つ。さらに、分子設計によってこれらの機能を用途に応じて最適化できることも特徴である。医療・ヘルスケア、センシング、光機能材料など幅広い分野への応用が期待される。 |
| 論文等 | 論文： T. Oka, T. Maeda, D. Sakamaki, H. Fujiwara, N. Suzuki, S. Kodama, S. Yagi, L. Mauri, K. Kamada, “Croconaine dyes with intermediate diradical character exhibiting intense one- and two-photon absorption in the short-wavelength infrared region”, J. Mater. Chem. C, 13(23), 11970–11978 (2025). https://doi.org/10.1039/D5TC00973A T. Oka, T. Maeda, D. Sakamaki, N. Suzuki, S. Yagi, S. Kodama, H. Fujiwara, “Intermediate diradical character and thermal cis–trans isomerization of near-infrared absorbing thionated squaraine dyes”, Org. Chem. Front., 12(1), 42–47 (2025). https://doi.org/10.1039/D4QO01722F T. Maeda, T. Oka, D. Sakamaki, H. Fujiwara, N. Suzuki, S. Yagi, T. Konishi, K. Kamada, “Unveiling a New Aspect of Oxocarbons: Open-Shell Character of 4- and 5-Membered Oxocarbon Derivatives Showing Near-Infrared Absorption”, Chem. Sci., 14(8), 1978–1985 (2023). https://doi.org/10.1039/D2SC06612B |
| リンク | 紹介ページ： https://www.omu.ac.jp/info/research_news/entry-04477.html（大阪公立大学 研究プレスリリース） |
大阪大学 情報科学研究科
| 技術概要 | 人が運動に先んじて生成する運動計画を人の運動計測から解析推定する技術を応用し、スマートウォッチ等による腕の運動計測から手指の形状を含めたジェスチャー動作の分類・推定する技術を確立した。片手の計測のみであっても両手の協調動作であればもう一方の手の動きを推定することが可能である。また、分類可能な動作種類は80種類以上、1s程度の動作予測が可能である。カメラ等の撮影環境が不必要であり、ユーザーが身に着けるデバイスにて計測が可能であるため、計測環境依存性が低く、例えば日常利用が求められる手話翻訳システムなどへの活用が期待される。 |
| 論文等 | 渡邉 理翔，宮本 拓，古川 正紘：”Mimicom：運動類似性を持つ異義単語の片腕のみのIMU運動計測による手話認識”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 特願2025-218846 |
| リンク | 大阪大学 大学院情報科学研究科 バイオ情報工学専攻 前田研究室 |
立命館大学 理工学部
| 技術概要 | 「触覚画像センサ」は、センサ面に接触した物体の表面の微細な凹凸を可視化する、高い空間分解能が特長の触覚センサであり、工業製品の表面検査や食品の異物検出に応用できる。特に、ローラ形状の触覚画像センサは、広い面を効率よく検査できる。さらに、２つのローラ型触覚画像センサで対象物を挟む「ダブルローラ型触覚画像センサ」は、対象物の裏と表を同時に検査できる。 |
| 論文等 | 準備論文：Tomomi Murata, Kazuhiro Shimonomura, “Double-roller tactile image sensor for simultaneous double-sided inspection,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.38, no.3, pp.764-771, https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0764, 2026.6. |
| リンク | 紹介ページ：https://www.youtube.com/watch?v=YbXuH1621RQ 立命館大学 理工学部 下ノ村研究室 |
大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科
| 技術概要 | 本技術は、永久磁石と電磁石を組み合わせたような構造の「永電磁石（EPM）」という磁力のON-OFFが可能な磁気吸着機構です。EPMはネオジム磁石とアルニコ磁石という２種類の永久磁石にコイルが巻いてある構造です。このコイルに瞬間的に電流を流すと、アルニコ磁石の極性だけが反転し、鋼材に吸着するモードと吸着しないモードを切り替えることができます。 ※すでに共同研究・社会実装が進んでいるインフラ点検（橋梁・トンネル等）を除く用途の開発を目的とする |
| 論文等 | 「Attractive Force Estimation of a Magnetic Adsorption Unit for Inspection UAVs」(2021)，Yoshiyuki Higashi『Journal of Robotics and Mechatronics』Vol.33, No.6p.1349-1358. 「Reliable Activation of an EPM-Based Clinging Device for Aerial Inspection Robots」(2019)，Arata Masuda『Journal of Robotics and Mechatronics』Vol.31, No.6p.827-836. 「Verification of an EPM system for an Aerial Inspection Robot and Close-up Image Shooting」(2016)，Yoshiyuki Higashi『Advanced Experimental Mechanics』1巻p.179-184. |
| リンク | 先端モバイルロボティクス研究室 |
coming soon
| 技術概要 | 準備中 |
| 論文等 | 準備中 |
| リンク | 準備中 |